Como técnico y usuario de una Switch 2017, de primera mano te digo que nunca me ha hecho falta cambiarle la pasta térmica a mi consola. Es más, nunca la he tenido que abrir, tan solo los mandos y para deshacerme del JoyCon Drift una o dos veces al año.
Si quieres hacerlo, es bastante sencillo, pero si no tienes conocimientos de Hardware y PCBs te recomiendo que no lo hagas ya que son unas piezas muy chiquititas y corres el riesgo de romper algún encaje o incluso algún cable plano (Ribbon cable).
Otra opción es simplemente abrir la tapa trasera y, sin retirar ningún otro tornillo, le pasas un pincel o una brocha seca o humedecida con alcohol isopropílico (uno especial, NO el de las heridas que tenemos encasa), le das con espray de aire comprimido y ya está.
Podrías hacer lo mismo con el dock, por si acaso.
Sinó, llévala a un profesional, pero desconozco cuánto pueden cobrarte porque yo estas cosas las hago para uso personal.
¡Suerte!