a mi nxtmp nunca me funciono bien, pero 2 opciones mejores.
1: usar FTPD para transferir archivos por wifi a la pc y viceversa si los archivos no son pesados.
2: si necesito pasar archivos mas pesados, hago como que voy a inyectar payload con tegra pero en vez de inyectar payload, voy a la pestalla de la derecha del tegra y hay una herramienta con un boton de usb, presionas alli y la conosola se reinicia y entra en un modo usb y la pc te la detecta tal cual como un pendriver a full velocidad.
espero haberte ayudado.